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公司基本資料信息
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TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單(安裝方式任意角度)及用途多樣化,不管您是什么行業(yè)或者產(chǎn)品,都可以很好的融入到各個(gè)生產(chǎn)流程,提升您工廠的生產(chǎn)效率,并更好的節(jié)約人工成本。
型號(hào)Type | TA6-R5 | |
性能 | ||
功耗 | 使用一般程序約250w | |
環(huán)境溫度 | 0-50°C | |
濕度 | 90%相對(duì)濕度(非冷凝) | |
協(xié)作 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | |
規(guī)格 | ||
有效載荷 | 5kg | |
高度 | 1067mm | |
工作半徑 | 795mm | |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) | |
編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | |
移動(dòng) | ||
重復(fù)精度 | ±0.02mm,帶有效載荷 | |
軸 | 工作范圍 | *大速度 |
基座(1軸) | ±360° | ±150°/s |
肩部(2軸) | ±180° | ±150°/s |
肘部(3軸) | ±180° | ±150°/s |
腕部1(4軸) | ±180° | ±180°/s |
腕部2(5軸) | ±180° | ±180°/s |
腕部3(6軸) | ±360° | ±180°/s |
典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | |
特點(diǎn) | ||
IP等級(jí) | IP54 | |
ISO潔凈室等級(jí) | 6 | |
噪聲 | <60dB | |
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
物理 | ||
占地面積 | ?172mm | |
材料 | 鋁,鋼 | |
執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | |
電纜長(zhǎng)度 | 6m | |
重量(含纜線) | 22.6kg |