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公司基本資料信息
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泰科關(guān)節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢?
一、編程簡單
可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
二、安裝快捷
泰科對協(xié)作式機器人的設(shè)置進行了變革,對于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言,從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業(yè)編程,通常不到一個小時便能完成。
三、部署靈活
別受限于專用機器人。泰科機器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個應(yīng)用程序中,而不會改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機器人移至新的流程中十分快捷容易,讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業(yè),包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。
四、協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險和枯燥工作的人工操作員,以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺多軸機器人中,有 80% 的機器人在無安全保護防護裝置(經(jīng)過風(fēng)險評估后)、旁邊無人工操作員的情況下運轉(zhuǎn)操作。
參數(shù) | 單位 | RJS14 |
減速器速比 | -- | 101 |
減速器背隙 | arcmin | 10 |
轉(zhuǎn)動精度 | arcmin | 1 |
電機極對數(shù) | -- | 6 |
電機額定功率 | W | 117 |
電機額定電壓 | V | 48 |
電機額定電流 | A | 5.7 |
電機額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
電機額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 |
電機轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.078 |
反電動勢系數(shù) | V/krpm | 8.93 |
關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.75 |
關(guān)節(jié)直徑 | mm | 90 |
關(guān)節(jié)高度 | mm | 104 |
關(guān)節(jié)長度 | mm | 130 |
許用負載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 |
平均負載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
*大瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 |
*大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 |
增量編碼器 | P/R | 20000 |
絕對值編碼器 | Bit | 17/19 |