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公司基本資料信息
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與其他傳統(tǒng)的焊接技術(shù)相比,激光焊接具有如下的優(yōu)點(diǎn):
1、激光焊接屬非接觸式焊接,作業(yè)過程不需加壓,焊接速度快、功效高、深度大、殘余應(yīng)力和變形小,能在室溫或特殊條件下(如封閉的空間)進(jìn)行焊接,焊接設(shè)備裝置簡單,不產(chǎn)生X射線。
2、可焊接如高熔點(diǎn)金屬的難熔材料,甚至可用于如陶瓷、有機(jī)玻璃等非金屬材料的焊接,對異形材料施焊,效果良好,且具有很大的靈活性,可對于焊接難以接近的部位施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接。
3、激光束經(jīng)聚焦可獲得很小的光斑,由于不受磁場影響且能精確定位,因此,可進(jìn)行微型焊接,適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
4、激光束易實(shí)現(xiàn)光束按時(shí)間與空間分光,可以切換裝置將激光束傳送舉多個(gè)工作站,因此,能進(jìn)行多光束同時(shí)加工及多工位加工,為更精密的焊接提供了條件。
5、激光焊接因?qū)贌o接觸加工,沒有工具損耗和工具調(diào)換等問題,同時(shí),其不需使用電極,因此沒有電極污染或受損的顧慮,且易于以自動(dòng)化進(jìn)行高速焊接。亦可以數(shù)位或電腦控制。
設(shè)備優(yōu)勢
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大,變形小的特點(diǎn),可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體,能夠達(dá)到與機(jī)械方式加工得到的部件同樣的功能,但生產(chǎn)成本卻因此大大的降低。
專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng),電腦操作,能夠*保*焊接質(zhì)量,使焊接工作更方便,操作更為簡單
配置進(jìn)口激光焊接頭,反應(yīng)靈敏,準(zhǔn)確,與機(jī)械手有效配合,避免焊接頭與加工板材碰撞,并能*保*焊接焦點(diǎn)位置,*保*焊接質(zhì)量穩(wěn)定
目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn),比如工件形狀越來越復(fù)雜,焊接質(zhì)量要求越來越高,而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多,采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對。
激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年,極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能,焊接強(qiáng)度高,焊縫窄,熱影響區(qū)小,并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。對于用戶來說,這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。因此,生產(chǎn)大量相同部件的需求減少,而對于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來越多,而整個(gè)加工過程特別是焊接過程,必須適應(yīng)這個(gè)趨勢,*合適滿足這個(gè)需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)。
激光焊接
激光的物理原理在20世紀(jì)初的時(shí)候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚,然而,**臺(tái)激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。
四年之后,世界上**臺(tái)nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來,直到今天,這兩種激光器還是全世界應(yīng)用*廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在*近幾年,新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全世界**個(gè)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。
今天,激光焊接在各個(gè)工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。激光焊接以外,激光釬焊,激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。
由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率,激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝。
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號(hào)為zxlaserrobot基于一個(gè)6軸機(jī)器人,具有非常高的靈活性,可以完成復(fù)雜工件的加工,而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人,工作臺(tái),吸塵器,激光光源和冷水機(jī)。對于激光光源而言,脈沖激光器,二極管激光器,光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭,切割鏡頭,掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭,由于采用的是磁力耦合的連接方式,所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg,可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng)。對于掃描焊接而言,由于鏡頭重量更大,必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭,可以清楚的觀察到加工過程。
同時(shí),該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能,通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實(shí)際位置,從而對工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。通過“teachline”功能,可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號(hào)的氣體噴嘴,將焊接氣體送到工件表面。同時(shí),“crossjet”側(cè)吹氣幕,通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出,形成一道氣體屏障,降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無焊絲的激光焊接,從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當(dāng)然,該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能,適用于在接頭縫隙過大的情況下,或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應(yīng)用要求,該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸,可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng),從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單,增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率,該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu),使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候,工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行,在大批量焊接的情況下,這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜,數(shù)量較少的情況,則比較合適使用工件變位器配合加工。
正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序,而不是示教的方式,這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間。這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用,可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件,適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。
激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門,可以方便的用于工件裝卸。同時(shí),該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施,滿足ce安全標(biāo)準(zhǔn),激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí)。
全自動(dòng)激光焊接的優(yōu)勢
現(xiàn)代金屬加工對焊接強(qiáng)度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高。而傳統(tǒng)的焊接手段,由于極大的熱量輸入,不可避免的會(huì)帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補(bǔ)工件變形這個(gè)問題,需要大量的后續(xù)加工手段,從而導(dǎo)致費(fèi)用的上升。而采用全自動(dòng)的激光焊接方法,具有*小的熱輸入量,因此帶來的極小的熱影響區(qū),顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時(shí),降低了后續(xù)工作量的時(shí)間。另外,由于焊接速度快和焊接深寬比大,能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性。
激光焊接的另外一個(gè)優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間,通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對于深溶焊,熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度,但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用
機(jī)器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,包括鈑金加工,汽車,廚房設(shè)備以及電子工程,醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。
得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢,激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面,高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件,得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件,通過激光切割將各個(gè)部件切割下來,然后將其組織成多層結(jié)構(gòu),利用激光焊接強(qiáng)度大,變形小的特點(diǎn),將其焊接成一個(gè)整體,能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路多個(gè)工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機(jī)床相比,由于co2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對于co2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的oa(辦公自動(dòng)化)行業(yè),已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例,焊接效率提高30%以上。
總結(jié)
激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年,隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步,激光焊接的使用也越來越簡單容易,這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展。同時(shí),越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置,這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間,提高了工作效率。
應(yīng)用范圍:
衛(wèi)浴行業(yè):水管接頭,變徑接頭、三通、閥門、花灑的焊接。
電池行業(yè):鋰電池、電池組、電極的激光焊接。
眼鏡行業(yè):不銹鋼、鈦合金等材質(zhì)的眼鏡扣位、外框等位置的精密焊接。 五金行業(yè):葉輪、水壺、把手等,復(fù)雜沖壓件、鑄造件的焊接 。
汽車行業(yè):發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸墊、液壓挺桿密封焊,火花塞焊接,濾清器焊接等。
醫(yī)療行業(yè):醫(yī)療器具、醫(yī)療器械不銹鋼密封件、結(jié)構(gòu)件的焊接。
電子行業(yè):固態(tài)繼電器密封斷焊,連接件接插件的焊接,手機(jī)、MP3等金屬外殼及結(jié)構(gòu)件的焊接。電機(jī)殼體及連線的焊接,光纖連接器接頭等等。