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公司基本資料信息
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PDMNT-輸出脈沖/方向命令控制驅(qū)動(dòng)器
PDMnt可以控制4個(gè)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)或者帶脈沖/方向接口的伺服電機(jī)。包含限位輸入和8/8路通用輸入/輸出。*大輸出脈沖頻率為4MHZ.這個(gè)模塊可以通過(guò)SPiiPlusEtherCAT控制器控制產(chǎn)生一個(gè)可動(dòng)態(tài)編程脈沖速率的激光輸出信號(hào)。
ACS
為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺(tái)
ACS強(qiáng)大的平臺(tái)由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動(dòng)處理器)和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器(SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng),執(zhí)行高水平任務(wù),比如通訊ACSPL+和PLC編程,診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法*多到4個(gè)軸,他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.
MPU可以修改和刷新SPil控制算法,插入激勵(lì)信號(hào)到控制對(duì)象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),比如20KHZ的位置誤差。
ACS利用分布式處理器平臺(tái)已經(jīng)超過(guò)20年了。采用EtherCAT對(duì)來(lái)說(shuō)是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問(wèn)題都在很久前解決(比如控制器,節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng),MPU失效軸會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題)。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供*堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。
高度集成,增加精確度和產(chǎn)量
性能取決于所有的器件-控制器,軟件,驅(qū)動(dòng)器,電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過(guò)程中為了成就一個(gè)目標(biāo),增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過(guò)測(cè)試確保運(yùn)動(dòng)性能不處在將就的水平。