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公司基本資料信息
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產(chǎn)品簡介 ST-9400系列全數(shù)字高精度型自動(dòng)張力控制器,主要由張力傳感器,小信號(hào)處理器,ARM等組成。該自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力傳感器檢測到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后,經(jīng)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整輸出電流的大小,從而改變磁粉離合,制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力,可廣泛用于各種需要對張力進(jìn)行準(zhǔn)確控制的場合,具有使用靈活,方便的特性和廣泛的適用性 。
產(chǎn)品詳細(xì)
型號(hào)
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ST-9400F(反饋型)
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ST-9400R(卷徑型)
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ST-9400M(中間軸型)
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產(chǎn)品概況
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ST-9400系列張力控制器是一款精心設(shè)計(jì)的創(chuàng)新產(chǎn)品,它在以往控制器的基礎(chǔ)上采用了很多新的設(shè)計(jì)思想和理念,使一個(gè)全新的、功能極強(qiáng)的、穩(wěn)定性極高的控制器展示在廣大用戶面前。
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該機(jī)型不僅可以實(shí)現(xiàn)單回路的反饋式,還具有反饋式加浮輥式雙回路張力控制的能力。除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動(dòng)器/離合器外,還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅(qū)動(dòng)變頻器、力矩電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電空變換器等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),也可以外接張力表,及外接PLC實(shí)現(xiàn)多種顯示、自動(dòng)控制功能??梢詫?shí)現(xiàn)精確速度同步的雙軸切換,獨(dú)有的、高精度的PID算法可以實(shí)現(xiàn)高精度、無超調(diào)、平穩(wěn)的張力控制,獨(dú)有的“演算錐度”技術(shù),在反饋式張力控制中也可實(shí)現(xiàn)線性錐度張力控制??梢宰詣?dòng)檢測機(jī)器的加速、減速、實(shí)現(xiàn)不需人工干預(yù)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)。
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該機(jī)型不僅可以實(shí)現(xiàn)單回路的解算式張力控制,還具有解算式加浮輥式雙回路張力控制的能力。
除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動(dòng)器/離合器外,還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅(qū)動(dòng)變頻器、力矩電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電空變換器等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),也可以外接張力表,及外接PLC實(shí)現(xiàn)多種顯示、自動(dòng)控制功能??梢詫?shí)現(xiàn)精確速度同步的雙軸切換,獨(dú)有的、高精度的PID算法可以實(shí)現(xiàn)高精度、無超調(diào)、平穩(wěn)的張力控制??梢宰詣?dòng)檢測機(jī)器的加速、減速、實(shí)現(xiàn)不需人工干預(yù)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)。
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該機(jī)型不僅可以實(shí)現(xiàn)單回路的浮輥式張力控制,還具有浮輥式加反饋式、浮輥式加解算式雙回路張力控制的能力。
除了可以提供0-24V/4A或0-36V/3A的功率輸出給磁粉制動(dòng)器/離合器外,還有眾多的輔助輸出可以靈活地驅(qū)動(dòng)變頻器、力矩電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電空變換器等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),也可以外接張力表,及外接PLC實(shí)現(xiàn)多種顯示、自動(dòng)控制功能??梢詫?shí)現(xiàn)精確速度同步的雙軸切換,獨(dú)有的、高精度的PID算法可以實(shí)現(xiàn)高精度、無超調(diào)、平穩(wěn)的張力控制。可以自動(dòng)檢測機(jī)器的加速、減速、實(shí)現(xiàn)不需人工干預(yù)的張力自動(dòng)調(diào)節(jié)。
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功能特點(diǎn)
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●人機(jī)界面優(yōu)越,可選擇簡體、繁體、英文顯示,LCD、LED實(shí)時(shí)顯示多種數(shù)據(jù),工作狀態(tài)。
●采用雙核32位CPU,高速、高精度、抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。
●*創(chuàng)雙回路控制,功能強(qiáng)大,可組成張力聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
●獨(dú)有的精確速度同步技術(shù),實(shí)現(xiàn)名符其實(shí)的同速雙軸切換。
●獨(dú)有的加速、減速自動(dòng)檢測技術(shù),實(shí)現(xiàn)不需人工干預(yù)的加速、減速張力自動(dòng)調(diào)節(jié)。
●獨(dú)有的自適應(yīng)PID算法,*保*系統(tǒng)啟停和動(dòng)態(tài)過程的無超調(diào)控制。
●具有擴(kuò)展RS-485通訊接口功能,用PPI從通訊協(xié)議可以外掛顯示屏,可與PLC、PC組成集散控制系統(tǒng)。
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●外接差動(dòng)式或應(yīng)變片式張力傳感器可實(shí)現(xiàn)反饋式張力控制。
●獨(dú)有的演算錐度技術(shù),在反饋式控制器中可實(shí)現(xiàn)完善的線性錐度張力控制。
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●具有遠(yuǎn)程外部預(yù)設(shè)張力和外部模擬輸入卷徑功能。
●卷徑方式有內(nèi)部卷徑、外部卷徑、模擬輸入卷徑多種方式。
●外接接近開關(guān)或編碼器可實(shí)現(xiàn)解算式張力控制。
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●外接浮輥電位器可實(shí)現(xiàn)浮輥式張力控制。
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電源電壓
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AC 180-245V 50/60Hz
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輸出
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主輸出方式
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DC 0-4.5A恒電流輸出(0-24V)
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輔助輸出
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DC 0-10V或者0- 20mA模擬量信號(hào)輸出
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外形尺寸
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245×155×140(mm)(寬×高×深)
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安裝尺寸
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230×150×120(mm)(寬×高×深)
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其他
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測量精度
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< ±1牛頓
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采樣速度
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10毫秒
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使用環(huán)境
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不容許腐蝕性氣體,塵埃及雨水。
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性能特點(diǎn)
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1.液晶顯示器可以中文或英文顯示.
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2.手動(dòng)/自動(dòng)無擾切換.
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3.張力控制器安裝使用方便.
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4.參數(shù)設(shè)置便捷
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5.帶雙工位換軸輸出功能.
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6.通過Modbus協(xié)議通訊易于多機(jī)管理.
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7.具有主輸出和輔助輸出兩種方式.
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通訊功能
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RS-485 可多臺(tái)張力控制器同步使用,可以與PLC直接對接
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重量
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約1kg
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序號(hào)
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名稱
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類型
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技術(shù)參數(shù)
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說明
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1
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PSL、PSN
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輸入
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AV 220V±10%,50HZ
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控制器供電
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2
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PE
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輸入
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安全地
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接機(jī)座及大地
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3
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E00
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輸出
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0-24V
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報(bào)警信號(hào)輸出
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4
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E01
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輸出
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0-24V
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A軸變頻器/驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)
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5
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E02
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輸出
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0-24V
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B軸變頻器/驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)信號(hào)
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6
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E03
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輸出
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0-24V
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A軸變頻器模式變換信號(hào)
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7
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E04
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輸出
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0-24V
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B軸變頻器模式變換信號(hào)
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8
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24V+ 、24V-
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輸出
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DC 24V
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接近開關(guān)和控制信號(hào)的供電
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9
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MC0
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輸入
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0-24V脈沖*高頻率15KHZ
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主軸接近開關(guān)信號(hào)輸入端
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10
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MC1
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輸入
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0-24V
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啟/??刂菩盘?hào)輸入端
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11
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MC2
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輸入
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0-24V
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預(yù)備輸出選擇信號(hào)輸入端
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12
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MC3
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輸入
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0-24V脈沖*高頻率15KHZ
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A軸接近開關(guān)信號(hào)輸入端
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13
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MC4
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輸入
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0-24V脈沖*高頻率15KHZ
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B軸接近開關(guān)信號(hào)輸入端
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14
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MC5
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輸入
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0-24V
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雙軸切換新號(hào)輸入端
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15
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MC6
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輸入
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0-24V
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預(yù)加速信號(hào)輸入端
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16
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NC
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空腳
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序號(hào)
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名稱
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類型
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技術(shù)參數(shù)
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說明
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1
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AI1-AGND
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輸入
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0-5V
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浮動(dòng)輥電位器/A軸卷徑模擬輸出端
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2
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AI2-AGND
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輸入
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0-5V
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外部張力設(shè)定/ B軸卷徑模擬輸出端
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3
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PE
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輸入
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左張力傳感器屏蔽線接入端
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4
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L+
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輸入
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0-200mV或
0-10mV
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左張力傳感器輸入信號(hào)正端
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5
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L-
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輸入
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左張力傳感器輸入信號(hào)負(fù)端
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6
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5V+
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輸出
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DC5V
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左、右張力傳感器供電正端
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7
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5V-
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輸出
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左、右張力傳感器供電負(fù)端
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8
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R+
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輸入
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0-200mV或
0-10mV
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右張力傳感器輸入信號(hào)正端
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9
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R-
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輸入
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右張力傳感器輸入信號(hào)負(fù)端
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10
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PE
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輸入
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右張力傳感器屏蔽線接入端
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11
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Vout1-AOC
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輸出
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DC 0-10V或0-5V
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輔助輸出電壓1接A軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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12
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Vout2-AOC
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輸出
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DC 0-10V或0-5V
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輔助輸出電壓2接B軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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13
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Vout3-AOC
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輸出
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DC(-5V-+5V)
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輔助輸出電壓3接A軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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14
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Iout1-AOC
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輸出
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DC 0-20mA或4 -20mA
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輔助輸出電流1接A軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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15
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MC6
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輸出
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DC 0-24V/4A或0-36V/3A
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接A軸磁粉制動(dòng)器/離合器
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16
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NC
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輸出
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DC 0-24V/4A或0-36V/3A
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接B軸磁粉制動(dòng)器/離合器
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4. 實(shí)物圖