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公司基本資料信息
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FX2N系列PLC硬件組成與其他類(lèi)型PLC基本相同,主體由三部分組成,主要包括中央處理器CPU、存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi),也有單獨(dú)作為一個(gè)單元的,編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu),進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。
外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)以及各種傳感器檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入變量,它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲(chǔ)器,收集和暫存被控對(duì)象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù);經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后,按被控對(duì)象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果;輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)一致地實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。
(1)中央處理器CPU
CPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序,通過(guò)運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能,控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。
(2)存儲(chǔ)器模塊
隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM用于存儲(chǔ)PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息,并存儲(chǔ)內(nèi)部繼電器(軟繼電器)、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài),還可存儲(chǔ)用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。
只讀存儲(chǔ)器ROM用于存儲(chǔ)系統(tǒng)程序。可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器EPROM主要用來(lái)存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序,如果用戶程序已完全調(diào)試好,也可將程序固化在EPROM中。
(3)輸入輸出模塊
可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,與DCS相似,它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系也是通過(guò)輸入輸出接口模塊(I/O)實(shí)現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過(guò)程相聯(lián)系的橋梁。
PLC連接的過(guò)程變量按信號(hào)類(lèi)型劃分可分為開(kāi)關(guān)量(即數(shù)字量)、模擬量和脈沖量等,相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。
(4)編程器
編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過(guò)編程語(yǔ)言送到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。編程器不僅能對(duì)程序進(jìn)行寫(xiě)入、讀出、修改,還能對(duì)PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的界面。隨著PLC的功能不斷增強(qiáng),編程語(yǔ)言多樣化,編程已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)上完成。
按結(jié)構(gòu)分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類(lèi)。
a.整體式PLC
它是將PLC各組成部分集裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi),輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè),并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲(chǔ)器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的,程序編寫(xiě)完畢后即可拔下編程器。
具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖2所示的三菱FX1S系列PLC。
b.模塊式PLC
輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。
模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng),便于擴(kuò)展,其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊,有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成,各模塊插在相應(yīng)插槽上,通過(guò)總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊,硬件配置靈活,維修時(shí)更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列,OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖。
c.疊裝式PLC
上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色,整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小,易于與被控設(shè)備組成一體,但有時(shí)系統(tǒng)所配置的輸入輸出點(diǎn)不能被充分利用,且不同PLC的尺寸大小不一致,不易安裝整齊;模塊式PLC點(diǎn)數(shù)配置靈活,但是尺寸較大,很難與小型設(shè)備連成一體。為此開(kāi)發(fā)了疊裝式PLC,它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn),其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬,它們不用基板,僅用扁平電纜連接,緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的體積小巧的長(zhǎng)方體,而且輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的PLC,擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式PLC,如圖4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形圖。
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