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伺服行星減速機(jī)和世界*先的自動化技術(shù)滿足客戶需求,與客戶成為共贏的合作伙伴。http://www.bupermann.com/
伺服行星減速機(jī)工作原理:
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
選用行星減速機(jī)*基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以*保*得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
BPB行星減速機(jī)是一款配有緊湊型法蘭輸出的直角行星減速機(jī)。
尺寸比較帶軸輸出直角減速機(jī)短,它可節(jié)省至少三分之一的安裝空間,且扭轉(zhuǎn)剛度提高了五倍。
憑借其標(biāo)準(zhǔn)化的法蘭接口,該行星減速機(jī)的安裝極其簡便。內(nèi)置的定位銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。
產(chǎn)品參數(shù):
等級 BPB060 BPB090 BPB120 BPB140 BPB180 BPB220
傳動比 Ⅰ 3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時效率 η % Ⅰ ≥95
Ⅱ ≥92
*低工作溫度 / *高工作溫度
Tmin / Tmax °C -10 / 90
防護(hù)等級 IP65
精密回程間隙P1 jt arcmin Ⅰ ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
Ⅱ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 jt arcmin Ⅰ ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
Ⅱ ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
抗扭剛度 cg Nm /arcmin 7 14 25 50 145 225
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選用
伺服行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
安裝尺寸: