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公司基本資料信息
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三相步進驅(qū)動器CQ364M簡介
CQ364M為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度*高可達60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標(biāo)機、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點
●高性能、低價格
●設(shè)有16檔等角度恒力矩細分,*高分辨率60000/轉(zhuǎn)
●采用獨特的控制電路
●*高反應(yīng)頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
●單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
!注意:
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。
細分設(shè)定表:
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 |
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D5 |
自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時細分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) |
引腳功能說明:
標(biāo)記 符號 |
功能 |
注釋 |
O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。 |
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時,綠色指示燈點亮。 |
Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
SM |
細分選擇信號 |
高電平(懸空)時按D0-D3設(shè)定的細分運行(細分設(shè)定數(shù)見表),低電平時按半步(600步/轉(zhuǎn))運行。 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻 |
MF |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止動作,電機處于自由狀態(tài)。 |
+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平) |
TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。*大電流50mA,*高電壓50V |
+V |
電源正極 |
DC12-40V |
-V |
電源負極 |
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U |
電機接線 |
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V |
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W |