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公司基本資料信息
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驅(qū)動器功能
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操作說明
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微步細分數(shù)設(shè)定
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由SW5-SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù),其共有15檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時,應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定,請驅(qū)動器面版圖說明。
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輸出電流設(shè)定
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由 SW1-SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請驅(qū)動器面版圖說明。
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off,使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
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信號接口
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PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
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電機接口
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A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。
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電源接口
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采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為18-40VDC,電源功率大于100W。
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指示燈
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驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。
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安裝說明
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驅(qū)動器的外形尺寸為:116×69.2×26.5mm,安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
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輸出峰值電流
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輸出參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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on
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on
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on
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1.31A
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0.94 A
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off
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on
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on
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1.63A
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1.16A
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on
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off
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on
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1.94A
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1.39A
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off
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off
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on
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2.24A
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1.6A
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on
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on
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off
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2.55A
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1.82 A
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off
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on
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off
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2.87A
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2.05 A
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on
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off
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off
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3.2A
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2.29A
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off
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off
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off
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步數(shù)/轉(zhuǎn)
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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Default
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on
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on
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on
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on
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400
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off
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on
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on
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on
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800
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on
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off
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on
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on
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1600
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off
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off
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on
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on
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3200
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on
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on
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off
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on
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6400
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off
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on
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off
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on
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12800
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on
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off
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off
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on
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25600
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off
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off
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off
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on
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51200
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on
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on
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on
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off
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1000
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off
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on
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on
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off
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2000
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on
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off
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on
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off
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4000
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off
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off
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on
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off
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5000
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on
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on
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off
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off
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8000
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off
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on
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off
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off
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10000
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on
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off
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off
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off
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20000
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off
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off
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off
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off
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